羚牛生活在海拔二千至四千米高山森林或草甸上。西藏和云南西部的毛色深褐，青海、四川的为红棕色，秦岭的则呈淡棕黄色，略带金色光泽，有“金毛羚牛”之称。
在秦岭太白山，无论是针叶林还是混交林，或是竹林丛生处，都是羚牛可以活动的场所。活动范围大，常可扩及百余公里。喜群居，冬季多为二、三头的小群，夏季集成十头左右、有时多达三十至五十头的大群。各群都有雄牛带领。春季高山仍处于冰雪封冻时，牛群迁入草木开始萌发生长的低谷，待夏季气温上升时，再迁至高山，初冬大雪时，又迁至中山过冬。
羚牛垂直迁徙时，上山成一条线，由牛“司令”带领，成年牛公在前，雌牛在后，犊牛夹在中间，一头接一头，秩序井然地登山。下山时，则散开成扇形。
羚牛白天采食多种植物。地面食物缺乏时，能站起来用前肢搭在树干上采食高处的树叶。牛群休息或吃草时，常有一头公牛在高处警戒，发现敌害，就以上下唇相挞，发出“吧—吧—”声的信号，然后带头奔逃。
羚牛于六月至八月发情，翌年二月至四月产仔。每胎多为一犊，偶产二犊。
