糙耳孔蜈蚣辨别特点：触须21节，尖部2~2.3节背向光洁。齿块齿数4 4，內部2齿，一部分痊愈，另1大齿两侧具1小齿。侧板自第3侧板起具1~9条纵脊棱表层满布棘状小凸起；梁端是否详细的平行面纵缝合线，一般占梁端前侧的30%~50%。那麼糙耳孔蜈蚣有毒吗？
是有害的。
身长达到69 mm。
鱼体色分二种：
一种头板第1侧板呈橙红色，剩下侧板浅绿色有点橙红色，步足青白色，第20最后步足深蓝色；另一种头板和侧板鱼体色基本相同，呈紫蓝色有点橙红色，步足深蓝色。
触须21节，尖部2~2.3节背向光洁没毛，剩下各节被茂密细毛。
齿块齿数4 4，里侧2齿一部分痊愈，两侧大齿亦具1小齿，尖部中央具长细纵缝合线。颚肢的转前股节里侧突具4小齿，一部分痊愈。
第2~4侧板是否详细平行面纵缝合线；
第5~20侧板平行面纵缝合线详细；
第5~20侧板是否详细侧棱缘，最后侧板具详细棱缘，边缘向外弯折，中央具竖向短凹沟。
自第3侧板起具纵脊棱，第3侧板1条，第4侧板3条，第5~20侧板7或9条，最后侧板无侧板表层满布棘状小凸起；
第3~19梁端具显著但不详细平行面纵缝合线，自外缘刚开始约占梁端长短30%~50%。
最后梁端后才趋窄，呈梯形，边缘略内凹。
基档板突长，腹面具长腺孔，分离出来带剩下一部分满布腺孔凸起，尾端具3小棘，背面罩1小棘，两侧面罩2小棘。
第1对步足具1股刺；
第1~4或5对步足具1胫刺；
第1~9(少许7、8、10和11)对步足具2跗刺，剩下步足至第19对步足具1跗刺，第20和最后步足无跗刺；
全部步足各具2爪刺。
最后步足高挑，前股节腹面具3排小棘，两侧具4(少许3或5)小棘，中央具2~3小棘，里侧具2~4(多见3)小棘，反面里侧具3~4小棘，尾端具1(罕见2)隅棘。
地域分布：
安徽省、福建省、湖北省、湖南省、四川、中国台湾、江西省、浙江省,云南省，俄罗斯远东地区、新加坡、越南、尼科巴海岛(印尼)、日本国、苏门答腊岛、泰国的、美国夏威夷、印尼、越南地区
